Chamado a ser ponte entre Deus e os homens, o Legionário necessita, primeiramente, ser homem de Deus. Por isso dedica os primeiros dois anos da sua formação, – o noviciado – inteiramente a Jesus Cristo por meio do recolhimento e da oração para que Ele seja o grande amor e modelo de sua vida.
O Legionário compromete-se a cooperar com a ação santificadora do Espírito Santo em suas almas, alimentando, dia a dia, uma fé profunda, uma esperança gozosa e um amor ardente.

Esta formação está concentrada nas virtudes humanas, que são o alicerce sobre o qual o Espírito Santo configura a imagem de Cristo em cada pessoa; a santidade pessoal constitui a base da eficácia apostólica.
A Legião promove em cada um dos seus homens a autêntica maturidade: a coerência entre o que se é e o que se professa ser: a sinceridade, lealdade e responsabilidade; a capacidade de tomar decisões prudentes e opções livres e definitivas; a estabilidade de espírito; a integração serena de toda sua personalidade baixo à guia do amor verdadeiro; a atitude de abertura e doação aos outros.

De acordo com as necessidades da sociedade contemporânea, a Legião de Cristo oferece aos seus membros uma preparação intelectual sólida e profunda para que possam realizar sua missão de transmitir aos homens a luz do Evangelho. Por isso, o Legionário recebe uma formação humanística, filosófica, teológica e pastoral. Busca-se que o Legionário obtenha mestrado ou doutorado em uma destas áreas para poder exercer melhor sua missão como formador.

O Legionário de Cristo cultiva um zelo ardente para colaborar na missão comum de levar o Reino de Cristo aos homens e à sociedade. Aspira a ser um sacerdote cujo maior interesse é transmitir às pessoas o conhecimento e amor de Jesus Cristo.
Desde o início da sua formação, o Legionário está envolvido de modo gradual na missão apostólica, como a catequese, centros de formação e diversas iniciativas apostólicas e sociais para adolescentes, jovens e adultos promovidas pelo Regnum Christi. Concluídos seus estudos de filosofia, o Legionário dedica dois ou três anos ao apostolado em tempo integral, para que, enriquecido pelo contato e conhecimento direto das necessidades dos homens, possa fortalecer e consolidar sua formação inicial durante o período do estudo da teologia.