Nossa missão é formar apóstolos, líderes cristãos a serviço da Igreja, promovendo sua plenitude batismal por meio de apostolados como evangelização da família e da juventude, a formação de clérigos e religiosos, e a promoção da caridade com os mais necessitados.
Contamos com a Rede de Universidades e Colégios católicos do Regnum Christi, que busca uma formação integral de excelência.
Devido à nossa missão na formação de lideranças católicas, habitualmente o Legionário não dirige paróquias como apostolado principal. No entanto, devido às necessidades da Igreja, existem Legionários que desenvolvem o ministério de pároco, segundo sua vocação específica, como nas paróquias Nossa Senhora de Guadalupe, em Brasília-DF e Santa Edwiges, em São Paulo-SP, ademais de tantas outras espalhadas pelo mundo. A pedido de S. Paulo VI, desde 1970, os Legionários dedicam-se à direção pastoral da Diocese de Cancún-Chetumal (México).
